BEI編碼器是由法國BEI IDEACOD生產的，BEI編碼器將位置、位移、速度或者是加速度轉換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設置的編碼器類型齊全：實心軸、空心軸（盲孔）、空心軸（通孔），它們通過光電碼盤將物理值轉換成電子信號。編碼或者由脈沖生成（增量型編碼器），或者通過**位置生成（**值編碼器）。BEI測速編碼器和BEI光電編碼器提供一個模擬輸出，與碼盤閱讀頻率和軸的旋轉速度均成正比關系。可編程編碼器DIGISINETM 和POSI+TM允許設定編碼器輸出的不同信號。

BEI 編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領域：鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機器、搬運業(yè)、玻璃制造和機器人制造等。BEI 編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的、易爆的以及電磁干擾環(huán)境。BEI傳感器專注于極速應用的速度和位置傳感器。為工業(yè)，軍事，航空航天和非公路市場服務，BEI傳感器從標準現(xiàn)貨到*定制的解決方案，為任何具有挑戰(zhàn)性的應用提供廣泛的產品。代理BEI-IDEACOD BEI編碼器DHM510-1024-004

憑借數(shù)十年的經驗，BEI設計的傳感器具有的質量，性能和可靠性。綜合產品線包括光學和磁性編碼器，霍爾效應傳感器，電位器（線繞，導電塑料和混合動力），電子接口模塊，無線模塊和各種產品配件。用于應用的專用產品包括沖洗和腐蝕性環(huán)境，延長的工作溫度，高沖擊和振動，濕骯臟操作和危險區(qū)域使用認證的產品。該公司在旋轉編碼器四個領域的結合方面具有突出的經驗：機械，光學，電子和連接器。

BEI IDEACOD投資于各種類型的項目，無論規(guī)模大小。該公司擁有三十多年的業(yè)務經驗，提供整個ATEX認證的單圈/多圈和增量編碼器和電纜傳感器系列。如果找不到所需的確切編碼器，BEI IDEACOD將很高興為您的應用開發(fā)定制解決方案。

BEI IDEACOD主要產品：

光學旋轉編碼器、磁性旋轉編碼器、霍爾效應旋轉傳感器、電位器、增量型編碼器、譯碼器、傳感器、轉速計、測速電機、組合式編碼器、聯(lián)軸器、防爆編碼器、防爆編碼器、超速開關、單圈編碼器、拉線編碼器、電子模塊等。其生產的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領域：鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機器、搬運業(yè)、玻璃制造和機器人制造。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境。BEI IDEACOD~MKITMEF9445/004、BEI-Ideacod Encoder 編碼器、BEI-IDEACOD-AB58TER210/1024、BEI-IDEACOD-AHM51024C3R/1024

按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出 [1]  。

形式分類

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和決對式兩類。

增量式BEN編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。決對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是從知道的，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。代理BEI-IDEACOD BEI編碼器DHM510-1024-004

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了決對編碼器的出現(xiàn)。

決對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置決對圍一、抗干擾、需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

決對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的圍一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位決對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

旋轉編碼器/增量或決對值編碼器/拉線編碼器

旋轉編碼器/增量或決對值編碼器/拉線編碼器(16張)

決對編碼器由機械位置決定的每個位置的圍一性，它需記憶，需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于決對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。決對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，決對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的決對型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出） [2]  。

BEI IDEACOD工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線 [3]  。

特點

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

BEI IDEACOD信號輸出

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

BEI IDEACOD注意事項

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

振動

加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。

關于配線和連接

誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：

配線應在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。代理BEI-IDEACOD BEI編碼器DHM510-1024-004

延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。

為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米 [1]  。

原理特點

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

決對值

決對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而需判向電路。它有一個決對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下決對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 [1]  。

輸出信號

信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：

零位信號

編碼器每旋轉一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

預警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。

NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)

NPN開路集電極輸出

NPN開路集電極輸出

基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。

傳輸介質：所有導線，光纖，線電

高頻特性：佳

右圖為NPN開路集電集輸出。

線驅動（TTL/RS422）

線驅動

線驅動

對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，大傳輸距離1000m.

傳輸介質：雙絞線

高頻特性：佳

在旋轉編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。

推挽輸出（Push-Pull)

組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強，（差分接收）；大傳輸距離100m。

傳輸介質：雙絞線（差分接收）；所有導線，光纖，線電（單端接收）。

高頻特性：好

其它

其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及決對編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1]  。

常用術語

輸出脈沖數(shù)/轉

旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

分辨率

分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分數(shù)。決對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉" 。

光柵

光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

大響應頻率是在1秒內能響應的大脈沖數(shù)（例：大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）

公式如下：

大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉）=輸出頻率Hz

大響應轉速是可響應的醉高轉速，在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：

大響應頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉）×60=軸的轉速rpm

輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。

輸出信號相位差

二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。

輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

起動轉矩

使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。

軸允許負荷

表示可加在軸上的大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

軸慣性力矩

該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力

轉速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。

工作電流

指通道允許的負載電流。

工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范

工作電壓

編碼器的供電電壓 [1]

安裝事項

要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。

安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。

實心軸編碼器

編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。

安裝時請注意允許的軸負載。

應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。

安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。

電器方面

接地線應盡量粗，一般應大于φ3。

編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。

開機前，應仔細檢查，產品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。

配線時應采用屏蔽電纜。

長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。

避免在強電磁波環(huán)境中使用。

環(huán)境方面

編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有振源及干擾源。

請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。

不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩決對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂決對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中，其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是圍一對應的，如此，便具備掉電記憶之功能也。

決對編碼器由機械位置決定的每個位置是圍一的，它需記憶，需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 [2]  。

BEI IDEACOD常見型號：

XH25D-SS-3600-ABZC-15V/V-SM18

GHT514-2048S009

DHO514-1024S046

DHM 506-5000-002

H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48-24V-S

HS35F-25MM-SS-10000-T2-ABZ-28V/V-SM12

BX-24-DB/V-DB/V-DB/V-DB/V

PHM9_12//PPXG//13B12D5//P6R same for 201401221453/1

H25D-SS-1000-B-28V/V-EM16

EM-DR1-IC-5-TB-28V/5,Artikel-Nr.: NEG0001452

GHT514-1024S019

EM-DR1-IC-15-TB-28V/V

MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

MHM5-DPC1B-1213-C100-H3P

H20DB-37-SS-600-ABC-28V/5-SCS48-S

H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48-24V-SPART *:924-01039-2263

CHM506-11BTS001

RAL-020-016

DHM506-3600-007

NEG0001866 23，EM-DR1-IC-15-TB-28V/V，P/N:924-60001-008

GTH514-1024S003/MES1021N048/INC; GHT514-1024S020

JHO5S6//OM//5GT2//00500//G2R//DO

GHU920-1024-002,GHM912596R100, GHM912596R1000, MHM510-PROF-001, 9416/076, GHM510-1024-014，

DHM510-1024-032，GHM510-1024-012，DHM510-1024-002，9401-10-10，DHO514-1024-024，DHM510-1000-033，

GHM912-1000-004，CD060-1500-060，PHU920-1212-001，GHU920-1024-019，RAL-050-027，RAL-050-001，

NEG0001785，DHK510-1024-003，SHM912-1212-003，GHM912-1024-009，GHU920-1024-005，SHU920-1212-006，DHO514-1024-002，PHM912-1312-003，9416/076，GHU920-1024-002，CD060-1500-030，SHU930-1316-006，

SHU920-1316-001，DHO514-1024-026，MHK616-DNET-001, GHU920-1024-018, GHT514-1024-S019，GHM912-1000-004，DHO514-1024-026，DHO514-1024-068，DHM510-1024-007，MHM510-PROF-001，GHT514-2048-S001，

GHM912-0800-006，CHU925-10BT-001，DHM510-1024-004，GHM912-1000-004，CHM510-13BT-032，

GHM510-1800-S001，DHO514-5000-021，DHM510-1024-032，GHM510-0360-028，GHT514-2048-S001，

GHM510-1800-S001，GHU920-1024-019，PHK512-1312-002，GHT514-2048-002，GHM912-1000-004，

DHM510-4096-001，DHM510-1024-003，9416/076，DHM506-5000-002，GHT514-2048-002，DHO514-2048-001，

GHM912-1000-004，PHU920-1312-001，GHU920-1024-019，GHM912-0100-002，GHM912-1000-004，9445/004，

JHO508-0640-S001，GHU920-1024-006，JHK510-1024-001，GHU920-1024-006，DHO514-1024-024，

DHM510-0600-012，DHM510-4096-001，DHM510-1024-025，MHM5-DPB1B-1213-C100-0CC